摘要 ：雖然HART手操器在現(xiàn)階段的應(yīng)用范圍比較廣，整體應(yīng)用效果也普遍比較良好，但是如果一直依靠人工的方式來(lái)進(jìn)行，那么勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致截割的效果不理想。因此，本文針對(duì)煤礦HART手操器自動(dòng)截割成型控制方法的具體應(yīng)用情況進(jìn)行分析，為HART手操器的工作效率提升提供有效保障。

 

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和快速發(fā)展，我國(guó)煤礦綜掘自動(dòng)化技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的效果也得到了完善和優(yōu)化。特別是HART手操器現(xiàn)階段已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在煤礦井下巷道的開(kāi)采當(dāng)中，無(wú)論是對(duì)效率提升而言，或者是對(duì)開(kāi)采質(zhì)量而言，都具有非常重要的影響和作用。通過(guò)對(duì)當(dāng)前HART手操器的具體操作現(xiàn)狀進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)HART手操器在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，仍然還是以人工為主。但是需要意識(shí)到的一點(diǎn)就是，由于煤礦井下作業(yè)環(huán)境相對(duì)比較惡劣，能見(jiàn)度也比較低，這樣會(huì)直接導(dǎo)致司機(jī)在井下作業(yè)時(shí)的視野經(jīng)常會(huì)處于非常模糊的狀態(tài)。即使是安排相對(duì)應(yīng)的輔助人員，但是也無(wú)法保證截割的有效性，同時(shí)還很容易出現(xiàn)操作缺乏準(zhǔn)確性等各種問(wèn)題，這樣將會(huì)直接影響到HART手操器在生產(chǎn)過(guò)程中的效率和質(zhì)量。因此，在針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行具體處理的時(shí)候，可以結(jié)合實(shí)際情況，積極采取針對(duì)性的措施，通過(guò)對(duì)自動(dòng)截割成型控制方法在其中的合理利用，能夠有效緩解這一問(wèn)題。

 

1 煤礦HART手操器截割現(xiàn)狀

通過(guò)對(duì)HART手操器現(xiàn)階段實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)查分析和研究，發(fā)現(xiàn)在整個(gè)截割過(guò)程中，很難以快速有效的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)煤巖過(guò)渡區(qū)的區(qū)分。如果按照傳統(tǒng)的方式來(lái)對(duì)其進(jìn)行操作，那么由于受到人工因素的影響，無(wú)法保證操作的準(zhǔn)確性和有效性。與此同時(shí)，HART手操器在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，在針對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行構(gòu)建和具體應(yīng)用的時(shí)候，不僅要對(duì)其中的煤巖特性進(jìn)行考慮，而且還要對(duì)截割過(guò)程的滯后性等這些特征進(jìn)行綜合分析。由此可以看出，要想在實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)學(xué)模型科學(xué)合理的構(gòu)建，具有非常大的難度。

 

在這種背景下，可以結(jié)合實(shí)際情況，將自動(dòng)截割成型控制方法科學(xué)合理的應(yīng)用其中，這樣不僅有利于促使HART手操器在正常運(yùn)作過(guò)程中的效率可以得到有效提升，而且還能夠促使煤礦井下開(kāi)采作業(yè)的質(zhì)量得到有效保障。

 

2 煤礦HART手操器自動(dòng)截割成型控制方法的具體應(yīng)用

2.1慢開(kāi)慢停與加減速控制之間的有效結(jié)合

在利用自動(dòng)截割成型控制方法的時(shí)候，為了從根本上保證成型質(zhì)量的高精準(zhǔn)性，要結(jié)合實(shí)際情況，盡可能降低截割開(kāi)啟或者是停止的時(shí)間、次數(shù)。這是由于在實(shí)踐中，由于受到比較大撞擊影響的時(shí)候，將會(huì)直接導(dǎo)致截割頭出現(xiàn)嚴(yán)重的抖動(dòng)現(xiàn)象，甚至嚴(yán)重的情況下，還會(huì)直接導(dǎo)致其出現(xiàn)嚴(yán)重堵塞問(wèn)題。在針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行具體處理的時(shí)候，要結(jié)合實(shí)際情況，采取針對(duì)性的措施，這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)截割頭與電機(jī)在使用時(shí)壽命的延長(zhǎng)。為了實(shí)現(xiàn)這一根本目的，在具體操作過(guò)程中，要在其中引入慢開(kāi)啟、慢停止的方式，同時(shí)還要在其中將加減速的有效控制措施合理的應(yīng)用其中。在利用自動(dòng)截割成型控制方法的時(shí)候，要想從根本上促使其動(dòng)態(tài)性能特征可以得到有效發(fā)揮，就必須要保證加減速控制方法在設(shè)置和具體應(yīng)用過(guò)程中的有效性和適用性。在具體操作過(guò)程中，比較常見(jiàn)的幾種方法包括直線(xiàn)、S曲線(xiàn)法等。2.2截割臂擺速的分段自動(dòng)調(diào)控在HART手操器的具體應(yīng)用過(guò)程中，其根本目的是為了提高煤礦井下作業(yè)的開(kāi)采效率和質(zhì)量，但是如果利用傳統(tǒng)的截割方式，那么會(huì)受到人工因素的影響，導(dǎo)致其中隱藏很多問(wèn)題的發(fā)生。在這種背景下，要結(jié)合實(shí)際情況，積極采取有針對(duì)性的措施，特別是要將自動(dòng)截割成型控制方法科學(xué)合理的應(yīng)用其中，這樣不僅能夠提高HART手操器在生產(chǎn)過(guò)程中的效率，而且還能夠盡可能避免由于人為因素而帶來(lái)的損失影響。在截割臂自動(dòng)調(diào)控的具體應(yīng)用過(guò)程中，由于是在無(wú)級(jí)調(diào)速的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)其電機(jī)恒功率的有效調(diào)整，但是這種方法在應(yīng)用時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)劇烈的抖動(dòng)現(xiàn)象，這樣就會(huì)導(dǎo)致截割臂的擺速受到影響。

 

因此，在利用自動(dòng)截割成型控制方法的時(shí)候，要結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)截割臂擺動(dòng)速度進(jìn)行科學(xué)合理的控制，這樣不僅有利于提高HART手操器在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的效率，而且還能夠盡可能降低危險(xiǎn)的發(fā)生概率。shou先，在具體操作過(guò)程中，要與HART手操器在正常運(yùn)作過(guò)程中實(shí)際情況進(jìn)行結(jié)合，通過(guò)電流變送器將截割電機(jī)在工作過(guò)程中電流進(jìn)行獲取。在這一基礎(chǔ)上，要將電流信號(hào)進(jìn)行換算，一般會(huì)將其直接換算成為0~5V的電壓信號(hào)。在換算完成之后，要通過(guò)對(duì)控制器科學(xué)合理的設(shè)置，將3級(jí)電壓值看作是截割臂高速、中速以及低速不同狀態(tài)下的擺動(dòng)值。其次，通過(guò)對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)查分析和研究可以得出，一般情況，截割臂在正常工作過(guò)程中，其自身所處的狀態(tài)通常都是中速的擺動(dòng)狀態(tài)。如果在檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)出外在負(fù)載的截割參數(shù)有所變化，那么要立即對(duì)其進(jìn)行針對(duì)性的處理。除此之外，還要結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)截割電機(jī)的功率是否增加、負(fù)載電流是否變大等情況進(jìn)行合理的判斷。這樣不僅有利于及時(shí)提出有針對(duì)性的控制措施，而且還能夠保證HART手操器自動(dòng)截割成型控制方法在實(shí)踐中的合理利用。

 

3 結(jié)語(yǔ)

HART手操器自動(dòng)截割成型控制方法在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中在，不僅可以避免由于人工操作時(shí)的誤差問(wèn)題，而且還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)煤巖過(guò)渡區(qū)快速合理的劃分。與此同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)截割臂的擺動(dòng)速度進(jìn)行有效調(diào)整，這樣能夠#大限度保證HART手操器在正常運(yùn)行過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。